پس از معرفی مدل‌های جدید توسط لکسوس، باز طراحی و فیس‌لیفت‌های مختلف در چند سال اخیر، پنجمین نسل از ES رونمایی شده در سال 2013 با گذر زمان در حال پیر شدن است. اکنون این خودروساز ژاپنی از نمایشگاه اتومبیل شانگهای بهره برده تا از ES مدل 2016 رونمایی کند؛ مدل ارتقا یافته‌ای که در آینده‌ای نزدیک و در سال جاری وارد بازار خواهد شد.
این خودرو همچنان بر پایه مدل کمری بوده، اما تغییرات قابل توجه در طراحی خارجی آن یعنی جلوپنجره و چراغ‌های جلوی رخ داده است، درحالی که با دیگر برادران خود تشابه بسیاری دارد. از دیگر تجهیزات ارتقا یافته می‌توان اشاره‌ای به چراغ‌های حرکت در روز LED شبیه حرف L، چراغ‌های عقب بازنگری شده، تزئینات کرومی و سر اگزوز جدید داشت. همچنین از نسل جدیدی از رنگ بدنه بهره خواهد برد که مانع نمایش خراش‌های کم عمق می‌شود.
ناگفته نماند، تجهیزات داخلی نیز شامل رنگ‌ها و چرم‌های متنوع جهت تودوزی، داشبورد جدید از جنس Bamboo، غربیلک فرمان سفارشی و نمایشگر دیجیتالی 4.2 اینچی میباشد. متاسفانه پیشرانه آن هیچ تغییری نکرده و همان موتور 3.5 لیتری 6 سیلندر خورجینی 268 اسب بخاری برای ES350 و 2.5 لیتری 4 سیلندر برای ES300h است. البته لکسوس در جهت بهبود فرمان‌پذیری و کیفیت رانندگی قول‌هایی داده که عملی خواهد شد. در آخر باید گفت این خودرو از دو سیستم ایمنی لکسوس و تکنولوژی Driver Assistance نیز بهره‌مند میباشد.