دوربین های ارزان قیمت خودروهای خودران می توانند جایگزین لیدار شوند

 

دوربین های ارزان قیمت خودروهای خودران می توانند جایگزین لیدار شوند

 
تسلا یکی از پیشگامان اتومبیل های خودران به شمار می رود. این کمپانی آمریکایی برخلاف شرکت های دیگر که عمدتا از فناوری لیدار برای توسعه فناوری خودران استفاده می کنند، بیشتر از دوربین ها و سنسورها کمک می گیرد. ایلان ماسک مدیرعامل تسلا قبلا در اظهار نظری جالب گفته بود لیدار بی فایده و احمقانه بوده و هر کسی که به این فناوری وابسته باشد، دچار سرنوشتی شوم خواهد شد.
 
اگر چه این اظهارات در ابتدا جنجالی پنداشته می شدند، اما تحقیق اخیری که توسط دانشگاه Cornell انجام شده، تا حدودی حرف های آقای ماسک را تایید می کند. این تحقیق نشان می دهد که اتومبیل های خودران می توانند تنها با استفاده از دوربین های ارزان قیمت، محیط اطراف خود را به صورت سه بعدی ببینند.
 
اتومبیل های خودران به منظور تردد امن باید بتوانند بین جاده ها، ساختمان ها و مردم ایجاد تمایز کنند. این کار نیازمند آنست که چنین خودروهایی سیستمی مشابه با سیستم بینایی انسان ها داشته و قادر باشند در مدت زمانی بسیار کوتاه هزاران تصمیم درباره سرعت، جهت حرکت و مواردی از این دست بگیرند.
 
برای تحقق امر فوق تعداد زیادی از کمپانی های فعال در زمینه فناوری خودران به لیدار متوسل شده اند. این تکنولوژی از لیزر برای ساخت نقشه های سه بعدی از پیرامون استفاده می کند.
 
تکنولوژی لیدار در کنار مزایا، به دلیل قیمت بالایی که دارد، ممکن است تا 10 هزار دلار به قیمت نهایی خودرو اضافه کند. همچنین به منظور داشتن احاطه به محیط باید روی سقف خودرو نصب شود که این مساله هم افزایش ضریب درگ و کاهش مسافت قابل پیمایش اتومبیل های برقی را در پی دارد.
 
دانشمندان Cornell عقیده دارند از طریق نصب دوربین های ارزان قیمت در دو طرف شیشه جلو می توان تصاویری برجسته (stereoscopic) تولید کرده و با ترکیب آنها دیدی سه بعدی و از بالا به پایین به دست آورد.
 
در تصویر زیر می توانید ببینید که داده های سه بعدی تولید شده توسط دوربین ها تا حد زیادی قابل مقایسه با داده های تولید شده توسط اسکنر لیزری هستند، حال آنکه اختلاف هزینه بین این دو بسیار زیاد است.
 
 
شرکت های فعال در حوزه اتومبیل های خودران نسبت به فاصله گرفتن از تکنولوژی پر هزینه لیدار بی میل هستند. دقت و برد تکنولوژی لیدار دلیل اصلی این موضوع است.
 
محققین دانشگاه Cornell احتمال می دهند بهبودهای چشمگیر در تشخیص دامنه و دقت و همچنین ارایه داده های دوربین مشابه با دید یک پرنده (از بالا به پایین) منجر به یک انقلاب در صنعت اتومبیل های خودران خواهد شد.
 
شایان ذکر است Cornell دستاوردهای خود در زمینه استفاده از دوربین به جای لیدار در اتومبیل های خودران را در ماه ژوئن و در کنفرانس بینایی رایانه ای و تشخیص الگوها ارایه خواهد کرد.
 

source

digiato

 

 

 

با کليک بر روي تصوير زير و عضويت در تلگرام 1Car، آخرین اخبار را دنبال کنيد.

تلگرام وان کار

 

برچسب : خودرو , خودران






مرتب سازی :

نظرات کاربردی همه نظرات

0 نظر

1
صفحه 1 از 1

ارسال نظر
نظر شما بعد از تایید در سایت قرار داده می شود. نظرات با محتوای غیر مرتبط، نامحترمانه و فارسی با نوشتار انگلیسی تایید نخواهند شد.
نام    
نظر شما  
ارسال تصویر
(اختیاری)

ارسال تصویر فقط برای کاربران ثبت نام شده امکان‌پذیر است.

 
مقالات برتر
wait
پربحث ترین خودروی
wait
کاربران برتر سایت طی ماه گذشته
مقالات
سوم بهمن 7 نظر
So 4 نظر
اطلاعات خودرو
آخرین نظرات اخبار و مقالات
شاهین G : سایپا تو تولید شاهین مونده رفته برا ما پارس نوا تولید میکنه
ارش : اگر مراجع محترم قضایی ورود کنن تمام شرکتها موظف به انجام تعهدات سر موعد میشوند متاسفانه هیچ مرجعی نمیخواد دخالت کنه شرکتهای دیگه در انجام تعهدات خیلی بهتر از کرمان موتور عمل میکنند مثلا پیکاپ فوتون ایران خودرو شرایطی ۹۰ روز کاری رو زیر سی روز تحویل دادن اما تی ۹ نود روز کاری گذشته هنوز شاسی نشده خدا آخر عاقبت مارو با کرمان موتور بخیر کنه…
ALI : سایپا معمولا اوایل هفته فاکتور نمیکنه ایشالا آخر هفته فاکتور میشید
ارش : سلام عرض ادب من تیرماه ثبت نام کردم وضعیت خودرو هنوز نامشخص است فقط تکمیل وجه سبز هست الباقی همه موارد قرمز هست ۱۵ آبان ۹۰ روز کاری به پایان میرسه اما هنوز ماشین من شاسی نشده کرمان موتور واقعا در بد قولی بی همتاست اگر تا ۱۵ هم آبان تحویل بدن من میام همینجا از شرکت کرمان موتور عذر میخوام
x5 سفید : داداش من موعد تحویلم شهریور بوده تازه ۱۰ روز پیش ماشین شاسی خورده که هنوزم معلوم نیست‌کی تحویل بدن
x5 سفید : سلام من شرایط شما رو داشتم که ۱۱ شهریور تکمیل وجه کردم و ۲۸ مهر ماشین شاسی شد ولی هنوز بیمه و پلاک نشده تا این ساعت
نسترن : سلام خسته نباشید دوستان چجوری گزینه تحویل حضوری را فعال کنم
J7 : سلام دوستان چه مبلغی از دعوتنامه J7 کم شده؟
cvt 19اسفند : چرا شاهین پلاس فاکتور میشه cvtنمیشه
cvt 19اسفند : چطور پلاک میکنن که ما 27فاکتور شدیم و هنوز پلاک نشدیم
آخرین نظرات اطلاعات خودرو
حامد : اره داداش به محض اینکه پول کاملو واریز کنی فاکتور میشی یه نگاه به کاستومرت بنداز احتمالا فاکتورت کردن
علی سورن : ممنون از جواب شما،من سورن دوگانه طرح فرسوده فروش فوق العاده تحویل 24 آذرم هنوز فاکتور نشدم شما چه طرحی بودید ؟
بی نیسان : علیک سلام آقای اسدالهی من اهل گنبد کاووس هستم میدونید بعد روشن شدن اون چراغ تحویل کی ماشین دستم میرسه شنبه هفته قبل پلاک شدم دیروز روشن شد چراغ تحویل. شما تحویل گرفتین؟
کوییک اس30 تیر : من از چند تا نمایندگی استعلام گرفتم همشون گفتن 29 تیر آخرین فاکتور کوئیک اس هست، منم 30 تیر هستم فاکتور نشدم هنوز.کسی هست 30 تیر فاکتور شده باشه؟؟؟؟
پانا 30 مهر : سلام دوستان کسی تحویلی 30 مهر فاکتور شده؟من 20مهر پلاس زدم 29 مهر هم رینگ زدم دست رسی به کاستومر ندارم نمیدونم فاکتور شده یا نه کسی اگه هست تحویلی 30 مهر فاکتور نشده باشه تیک سبز بزنه ببینم چقدر نشدن.تشکر همگی
شیده : اینطور که نیست اونایی که الان شهریور دارن میگیرن یه جای کارشون میلنگیده ضدم خوبه سال تولیدش میخوره 1405 نه 1404
سیامک : نه فعلا نمیدن هنوز کسایی که پارسال ماشین تحویل گرفتن دیر کرد نگرفتن چه برسه به ماها که هنوز ماشینم نگرفتیم
دنا 6 دنده : سلام ابان واذر نداشته پیش فروش از قبل،فقط همین فوری قبل فوق العاده که تومهر گذاشتن
افشین پیش فروش دوگانه ،شهریور : بله متاسفانه منم شرایط شما رو دارم ، ،این بی شرف ها انگار مارو از یاد بردن ، دو ماه تاخیر در دعوتنامه داشتن خدا میدونه میخان چکار کنن ،حالا ببین تو تحویل ماشین میخان چن ماه تاخیر کنن ،الان نزدیک یک ساله پول دادیم ،اینطور که شنیدم سود مشارکت هم نمیدن
ساینا دوگانه 25 آذرتحویل تیر404 : سلام خیر برامن تحویل تیر بود ولیکن مرداد ماه یازدهمش اون هنوزم فاکتور نشدم