دوربین های ارزان قیمت خودروهای خودران می توانند جایگزین لیدار شوند

 

دوربین های ارزان قیمت خودروهای خودران می توانند جایگزین لیدار شوند

 
تسلا یکی از پیشگامان اتومبیل های خودران به شمار می رود. این کمپانی آمریکایی برخلاف شرکت های دیگر که عمدتا از فناوری لیدار برای توسعه فناوری خودران استفاده می کنند، بیشتر از دوربین ها و سنسورها کمک می گیرد. ایلان ماسک مدیرعامل تسلا قبلا در اظهار نظری جالب گفته بود لیدار بی فایده و احمقانه بوده و هر کسی که به این فناوری وابسته باشد، دچار سرنوشتی شوم خواهد شد.
 
اگر چه این اظهارات در ابتدا جنجالی پنداشته می شدند، اما تحقیق اخیری که توسط دانشگاه Cornell انجام شده، تا حدودی حرف های آقای ماسک را تایید می کند. این تحقیق نشان می دهد که اتومبیل های خودران می توانند تنها با استفاده از دوربین های ارزان قیمت، محیط اطراف خود را به صورت سه بعدی ببینند.
 
اتومبیل های خودران به منظور تردد امن باید بتوانند بین جاده ها، ساختمان ها و مردم ایجاد تمایز کنند. این کار نیازمند آنست که چنین خودروهایی سیستمی مشابه با سیستم بینایی انسان ها داشته و قادر باشند در مدت زمانی بسیار کوتاه هزاران تصمیم درباره سرعت، جهت حرکت و مواردی از این دست بگیرند.
 
برای تحقق امر فوق تعداد زیادی از کمپانی های فعال در زمینه فناوری خودران به لیدار متوسل شده اند. این تکنولوژی از لیزر برای ساخت نقشه های سه بعدی از پیرامون استفاده می کند.
 
تکنولوژی لیدار در کنار مزایا، به دلیل قیمت بالایی که دارد، ممکن است تا 10 هزار دلار به قیمت نهایی خودرو اضافه کند. همچنین به منظور داشتن احاطه به محیط باید روی سقف خودرو نصب شود که این مساله هم افزایش ضریب درگ و کاهش مسافت قابل پیمایش اتومبیل های برقی را در پی دارد.
 
دانشمندان Cornell عقیده دارند از طریق نصب دوربین های ارزان قیمت در دو طرف شیشه جلو می توان تصاویری برجسته (stereoscopic) تولید کرده و با ترکیب آنها دیدی سه بعدی و از بالا به پایین به دست آورد.
 
در تصویر زیر می توانید ببینید که داده های سه بعدی تولید شده توسط دوربین ها تا حد زیادی قابل مقایسه با داده های تولید شده توسط اسکنر لیزری هستند، حال آنکه اختلاف هزینه بین این دو بسیار زیاد است.
 
 
شرکت های فعال در حوزه اتومبیل های خودران نسبت به فاصله گرفتن از تکنولوژی پر هزینه لیدار بی میل هستند. دقت و برد تکنولوژی لیدار دلیل اصلی این موضوع است.
 
محققین دانشگاه Cornell احتمال می دهند بهبودهای چشمگیر در تشخیص دامنه و دقت و همچنین ارایه داده های دوربین مشابه با دید یک پرنده (از بالا به پایین) منجر به یک انقلاب در صنعت اتومبیل های خودران خواهد شد.
 
شایان ذکر است Cornell دستاوردهای خود در زمینه استفاده از دوربین به جای لیدار در اتومبیل های خودران را در ماه ژوئن و در کنفرانس بینایی رایانه ای و تشخیص الگوها ارایه خواهد کرد.
 

source

digiato

 

 

 

با کليک بر روي تصوير زير و عضويت در تلگرام 1Car، آخرین اخبار را دنبال کنيد.

تلگرام وان کار

 

برچسب : خودرو , خودران






مرتب سازی :

نظرات کاربردی همه نظرات

0 نظر

صفحه 1 از 0

ارسال نظر
نظر شما بعد از تایید در سایت قرار داده می شود. نظرات با محتوای غیر مرتبط، نامحترمانه و فارسی با نوشتار انگلیسی تایید نخواهند شد.
نام    
نظر شما  
ارسال تصویر
(اختیاری)

ارسال تصویر فقط برای کاربران ثبت نام شده امکان‌پذیر است.

 
مقالات برتر
wait
پربحث ترین خودروی
wait
کاربران برتر سایت طی ماه گذشته
آخرین نظرات اخبار و مقالات
شاهین جی اردیبهشت : دوستان این شرکت سایپا تو تجمعات اعلام کرد که شاهین جی با تهیه ۴۰۰۰ سانروف تحویلش در اولویت هست ولی بازم دروغ دوباره شروع کرده شاهین پلاس فاکتور میکنه تکلیف ما چی میشه اردیبهشت تکمیل وجه کردیم دریغ از یک فاکتور جی بابا تکلیفه ما چی میشه
X5 : تحویل سیستمی کیه مگه؟؟
X5 : شاسی اسفند تحویل سال اینده
J7 تیر : سلام خدمت دوستان به اطلاع میرسونم دعوت نامه دی هفته اینده با افزایش275میلیونی برای خودروj7میاد
ایمان : سهمیه بنزین کپچر که 1200 سی سی هست حذف شده، چطوری میشه شکایت کرد، اگه کسی میدونه لطفا راهنمایی کنه.
علی : شرکت سایپا از خداش هست که کسایی مثل من و شما برن انصراف بدن. جریمه انصراف از پولمون کم میکنن باقی پول هم سه ماه بعد به حسابمون میاد. پس کار عاقلانه این هست که فعلا صبر کنیم تا ماشینمون بدن. مطمئن باشین ماشین میدن ولی کم کم این شش تا هشت ماه تاخیر داره هر ماشین. مگه اینکه فرجی بشه
X5 : انشاله اسفند شاسی اردیبهشت تحویل
اهورا : مگه میتونن ندن. اکثر مردم رنگ سفید میخوان. سایپا این پیام فرستاده که اگه این رنگ انتخاب کنین زودتر فاکتور میشین
X5 حامد : سلام دوستان،من ایکس ۵ تاریخ ۱۵ آبان ثبت نام اقساطی ۹۰ روز کاری قیمت قطعی داشتم،میخواستم ببینم با توجه به تجربه شما کی منتظر پیامک شاسی باشم
J4 اقساطی مرداد ماه سفید ۱۳۶۳ : برای ۸ مرداد پیام شاسی اومده چرا برا ما نمی یاد. مگه چقدر فاصله داره.
آخرین نظرات اطلاعات خودرو
ممد : تا 25مرداد فاکتور شده باید وایسی تا 1شهریور نوبت بشه 1ماه بعد از تکمیل وجه میشه
محمد ص : بله کوییک s
ممد : تکمیل وجه کی کردین؟
ساینا اس SBR : ساینا پیش فروش تکمیل وجه 3 شهریور -از فاکتور برگشتی ها - امروز فاکتور شد
Reza : آقایون تا 25مرداد فاکتور شده یعنی اونایی که توی برج تیر پول ریخت حساب میشه اونایی که توی مرداد پول ریختن توی ماه بعدی حساب میشن یک ماه بعد ریخت پول میشه اگه مثال تیر پول ریخته باشی 1 مرداد برات فاکتور بشه اینجوریه.
کوییک : همیشه میزنه سری رنگ کارخانه سفید سفید شیری همه یکیه
حبیب : سلام آقا سعید من تحویل 23دی هستم طرح مادران سفید تصمیم گرفتم تبدیل نزنم همون منبع کوچک باشه ولی دوستانی که تبدیل میزنن زود تر فاکتور میشن
منو این همه خوشبختی تحویل خودرو محاله : سلام سمند سورن تک سوز تحویلی 28 دی کسی فاکتور نشده؟
A : 24تیر تکمیل وجه کردم روز چهارشنبه فاکتور شدم 25مرداد
کوییک اس دی ماه : سلام دوستان عزیز فرق سفید وسفید شیری چیه که تو فاکتورهای جدید به جای سفید زده سفید شیری؟