دوربین های ارزان قیمت خودروهای خودران می توانند جایگزین لیدار شوند

 

دوربین های ارزان قیمت خودروهای خودران می توانند جایگزین لیدار شوند

 
تسلا یکی از پیشگامان اتومبیل های خودران به شمار می رود. این کمپانی آمریکایی برخلاف شرکت های دیگر که عمدتا از فناوری لیدار برای توسعه فناوری خودران استفاده می کنند، بیشتر از دوربین ها و سنسورها کمک می گیرد. ایلان ماسک مدیرعامل تسلا قبلا در اظهار نظری جالب گفته بود لیدار بی فایده و احمقانه بوده و هر کسی که به این فناوری وابسته باشد، دچار سرنوشتی شوم خواهد شد.
 
اگر چه این اظهارات در ابتدا جنجالی پنداشته می شدند، اما تحقیق اخیری که توسط دانشگاه Cornell انجام شده، تا حدودی حرف های آقای ماسک را تایید می کند. این تحقیق نشان می دهد که اتومبیل های خودران می توانند تنها با استفاده از دوربین های ارزان قیمت، محیط اطراف خود را به صورت سه بعدی ببینند.
 
اتومبیل های خودران به منظور تردد امن باید بتوانند بین جاده ها، ساختمان ها و مردم ایجاد تمایز کنند. این کار نیازمند آنست که چنین خودروهایی سیستمی مشابه با سیستم بینایی انسان ها داشته و قادر باشند در مدت زمانی بسیار کوتاه هزاران تصمیم درباره سرعت، جهت حرکت و مواردی از این دست بگیرند.
 
برای تحقق امر فوق تعداد زیادی از کمپانی های فعال در زمینه فناوری خودران به لیدار متوسل شده اند. این تکنولوژی از لیزر برای ساخت نقشه های سه بعدی از پیرامون استفاده می کند.
 
تکنولوژی لیدار در کنار مزایا، به دلیل قیمت بالایی که دارد، ممکن است تا 10 هزار دلار به قیمت نهایی خودرو اضافه کند. همچنین به منظور داشتن احاطه به محیط باید روی سقف خودرو نصب شود که این مساله هم افزایش ضریب درگ و کاهش مسافت قابل پیمایش اتومبیل های برقی را در پی دارد.
 
دانشمندان Cornell عقیده دارند از طریق نصب دوربین های ارزان قیمت در دو طرف شیشه جلو می توان تصاویری برجسته (stereoscopic) تولید کرده و با ترکیب آنها دیدی سه بعدی و از بالا به پایین به دست آورد.
 
در تصویر زیر می توانید ببینید که داده های سه بعدی تولید شده توسط دوربین ها تا حد زیادی قابل مقایسه با داده های تولید شده توسط اسکنر لیزری هستند، حال آنکه اختلاف هزینه بین این دو بسیار زیاد است.
 
 
شرکت های فعال در حوزه اتومبیل های خودران نسبت به فاصله گرفتن از تکنولوژی پر هزینه لیدار بی میل هستند. دقت و برد تکنولوژی لیدار دلیل اصلی این موضوع است.
 
محققین دانشگاه Cornell احتمال می دهند بهبودهای چشمگیر در تشخیص دامنه و دقت و همچنین ارایه داده های دوربین مشابه با دید یک پرنده (از بالا به پایین) منجر به یک انقلاب در صنعت اتومبیل های خودران خواهد شد.
 
شایان ذکر است Cornell دستاوردهای خود در زمینه استفاده از دوربین به جای لیدار در اتومبیل های خودران را در ماه ژوئن و در کنفرانس بینایی رایانه ای و تشخیص الگوها ارایه خواهد کرد.
 

source

digiato

 

 

 

با کليک بر روي تصوير زير و عضويت در تلگرام 1Car، آخرین اخبار را دنبال کنيد.

تلگرام وان کار

 

برچسب : خودرو , خودران






مرتب سازی :

نظرات کاربردی همه نظرات

0 نظر

1
صفحه 1 از 1

ارسال نظر
نظر شما بعد از تایید در سایت قرار داده می شود. نظرات با محتوای غیر مرتبط، نامحترمانه و فارسی با نوشتار انگلیسی تایید نخواهند شد.
نام    
نظر شما  
 
مقالات برتر
wait
پربحث ترین خودروی
wait
کاربران برتر سایت طی ماه گذشته
آخرین نظرات اخبار و مقالات
رضاجی : سلام اقامصطفی مال من هفته۴تیرماه هسته نیومده پیامک واریزوجه
ایگل بندرعباس : سلام دوست عزیز دلتو خوش به سیستم کرمان موتور بی مسئولیت نکن بنده از ماه تیر روی صدور پلاک وارسال سند زرد هستش ولی برگ سبز وپلاک هم شده هنوز ماشین تحویل ندادن الان چهارماه هستش همش دروغ میگن
X5 : دوستان قرارداد من اول شهریور هست تکمیل وجه کردم خرید قطعی هنوز رو تکمیل وجه هست چرا؟؟؟
پریسا : امیدوارم اینطوری نشه، مدرسه شروع بشه خیلی بد میشه!!!! من اصلا درک نمی کنم این دیگه چه وضعشه!!!! من تماس گرفتم گفتن تا 29/5 یعنی 29 مرداد تیتانیوم تحویل داده شده و هنوز نوبت ما نشده که 3 شهریور هستیم
اسماعیل : شما نمایندگی داراب هستین ؟ منم دقیقا مثل شما هستم دیگه موندیم چکار کنیم
شاهین g شهریور : با منم نیومده
فربد : تارا v1p رنگ تیتانیوم فروش فوری یک ماهه تحویل 4 شهریور هستم امروز 23 روز توی تاخیر هست. سر ظهر با پشتیبانی ایران خودرو تماس گرفتم کلا ناامیدم کرد. گفتن که احتمالا تا نیمه مهرماه برای فاکتور شدن تاخیر میخوره به خاطر ناموجود بودن رنگ تیتانیوم و تا بخواد مراحل پلاک و اسناد و حمل به نمایندگی انجام بشه تا اواخر مهرماه تحویل مشه. از بس دروغ میگن میترسم بیشتر هم طول بکشه. البته تا الان هم پیام تبدیل به رنگ سفید یا مشکی برام نیومده.
مهدی : 19اسفند در انتظاریم فاکتور بشیم
آخرین نظرات اطلاعات خودرو
کیوان : 17 اسفند جمعه بوده چی جوری تو روز جمعه تکمیل وجه کردن . چون فیش هم که داده بودن بیشتر از 100 تومن نمیشد کارت به کارت کرد
207 سقف فلز : سلام نه داداش هنوز فاکتور نشده
علی دوگانه : کی آورد بالا کی پلاک شدی ؟
دوگانه : داداش ما پلاک هم تو سیستم برام بالا اورد
ساینا85 : به نظر میرسه چند روزه از فاکتور کردن خبری نیست انگاری تعطیل شده
207 : باید مبلغ ما بین تفاوت پرداخت کنی تا درست بشه
فرسوده اردیبهشت 1404 : برا من باز میشه. شاید اعدادش رو اشتباه میزنی. به انگلیسی بزن اعداد رو
اطلس : کاربر اطلس بهمن کرمان لطفا هی مدام سایت چک کنید تا اگر فاکتور بشید اعلام کنید خوشحالمون کنید
امید : خودت مرض داری من 4 شهریور پذیرش دیروز دوشنبه فاکتور شدم دیروز هم پلاک تازه پیام تحویل حضوری اومده
زهرا : اطلاع دارین چند روزه به دست مون میرسه؟