دوربین های ارزان قیمت خودروهای خودران می توانند جایگزین لیدار شوند

 

دوربین های ارزان قیمت خودروهای خودران می توانند جایگزین لیدار شوند

 
تسلا یکی از پیشگامان اتومبیل های خودران به شمار می رود. این کمپانی آمریکایی برخلاف شرکت های دیگر که عمدتا از فناوری لیدار برای توسعه فناوری خودران استفاده می کنند، بیشتر از دوربین ها و سنسورها کمک می گیرد. ایلان ماسک مدیرعامل تسلا قبلا در اظهار نظری جالب گفته بود لیدار بی فایده و احمقانه بوده و هر کسی که به این فناوری وابسته باشد، دچار سرنوشتی شوم خواهد شد.
 
اگر چه این اظهارات در ابتدا جنجالی پنداشته می شدند، اما تحقیق اخیری که توسط دانشگاه Cornell انجام شده، تا حدودی حرف های آقای ماسک را تایید می کند. این تحقیق نشان می دهد که اتومبیل های خودران می توانند تنها با استفاده از دوربین های ارزان قیمت، محیط اطراف خود را به صورت سه بعدی ببینند.
 
اتومبیل های خودران به منظور تردد امن باید بتوانند بین جاده ها، ساختمان ها و مردم ایجاد تمایز کنند. این کار نیازمند آنست که چنین خودروهایی سیستمی مشابه با سیستم بینایی انسان ها داشته و قادر باشند در مدت زمانی بسیار کوتاه هزاران تصمیم درباره سرعت، جهت حرکت و مواردی از این دست بگیرند.
 
برای تحقق امر فوق تعداد زیادی از کمپانی های فعال در زمینه فناوری خودران به لیدار متوسل شده اند. این تکنولوژی از لیزر برای ساخت نقشه های سه بعدی از پیرامون استفاده می کند.
 
تکنولوژی لیدار در کنار مزایا، به دلیل قیمت بالایی که دارد، ممکن است تا 10 هزار دلار به قیمت نهایی خودرو اضافه کند. همچنین به منظور داشتن احاطه به محیط باید روی سقف خودرو نصب شود که این مساله هم افزایش ضریب درگ و کاهش مسافت قابل پیمایش اتومبیل های برقی را در پی دارد.
 
دانشمندان Cornell عقیده دارند از طریق نصب دوربین های ارزان قیمت در دو طرف شیشه جلو می توان تصاویری برجسته (stereoscopic) تولید کرده و با ترکیب آنها دیدی سه بعدی و از بالا به پایین به دست آورد.
 
در تصویر زیر می توانید ببینید که داده های سه بعدی تولید شده توسط دوربین ها تا حد زیادی قابل مقایسه با داده های تولید شده توسط اسکنر لیزری هستند، حال آنکه اختلاف هزینه بین این دو بسیار زیاد است.
 
 
شرکت های فعال در حوزه اتومبیل های خودران نسبت به فاصله گرفتن از تکنولوژی پر هزینه لیدار بی میل هستند. دقت و برد تکنولوژی لیدار دلیل اصلی این موضوع است.
 
محققین دانشگاه Cornell احتمال می دهند بهبودهای چشمگیر در تشخیص دامنه و دقت و همچنین ارایه داده های دوربین مشابه با دید یک پرنده (از بالا به پایین) منجر به یک انقلاب در صنعت اتومبیل های خودران خواهد شد.
 
شایان ذکر است Cornell دستاوردهای خود در زمینه استفاده از دوربین به جای لیدار در اتومبیل های خودران را در ماه ژوئن و در کنفرانس بینایی رایانه ای و تشخیص الگوها ارایه خواهد کرد.
 

source

digiato

 

 

 

با کليک بر روي تصوير زير و عضويت در تلگرام 1Car، آخرین اخبار را دنبال کنيد.

تلگرام وان کار

 

برچسب : خودرو , خودران






مرتب سازی :

نظرات کاربردی همه نظرات

0 نظر

1
صفحه 1 از 1

ارسال نظر
نظر شما بعد از تایید در سایت قرار داده می شود. نظرات با محتوای غیر مرتبط، نامحترمانه و فارسی با نوشتار انگلیسی تایید نخواهند شد.
نام    
نظر شما  
 
مقالات برتر
wait
پربحث ترین خودروی
wait
کاربران برتر سایت طی ماه گذشته
آخرین نظرات اخبار و مقالات
هادی cvt : منکه ۲۴ ام تبدیل زدم . عصرش فاکتور شد. دیروز هم پلاک شد و پیامک تحویل حضوری اومد . به نظر من هرچی از این سایپا بگیری غنیمته. لااقل ماشینم رو بگیرم فقط منتظر مابه التفاوت باشم تا اینکه هیچی نگیرم .
+Sadegh : بابت پیش پرداخت تا زمان صدور دعوتنامه ۱۶ درصد، اگر تاخیر داشتند میشه ۲۸ درصد، بابت تکمیل وجه ۱۲ درصد باید برید نمایندگی که انتخاب کردید، برگ قرارداد رو مهر می کنند و بهتون میدن
تجمع : وضعیت خوب نیست داداش کاش واسه ماهم تبدیل میومد میزدیم راحت میشدیم😐😔
+Sadegh : دولت همین دو ماه قبل ۸۰۰۰ میلیارد تومن به سایپا وام داده
هادی cvt : چون امسال g تولید نداشتن قیمتش رفت بالا. البته قیمت نیس . تولید بشه اختلافش فکر کنم بیاد رو ۴۰ ۵۰ تومن. مثل اطلس جی و جی ال که ۳۰ تومن اختلاف دارن
محمود : سلام دوستان جهت پیگیری وشکایت با اقای یوسف سلامی شبکه خبر شماره مستقیم خودشان داخل گوگل موجود هست بنده شماره همراه شون دارم چندروز هستش تلاش کردم براتون بفرستم نمی دونم چرا ارسال نمیشه
محمد : سلام برادر میشه بعداز ۶ماه
سرباز : آقا من فروش فوری 14آذرم شاهین g امکان تبدیلم هم هست تو سایت ولی موندم بزنم یا منتظر باشم آخه جی با جی ال حدود100فرقشه... حالا کسی هست یه راهنمایی درست مارا بده...
آب پاک شاهین : دوستان کسی تازگی رفته سایپا ببینه چی میگن
محمد : سلام کی تحویل گرفتین شماره قرارداتون چند برادر می خواستم ببینم تا کجا پیش رفته ببینم نوبت ما کی میشه ممنون از لطفتون برادر
آخرین نظرات اطلاعات خودرو
مهدی : صدور اسناذ اخرین مرحله تیک میخوره یعنی صدور اسناد تیک نمیخوره میره برای حمل
مم : سود مشارکت نوشته 16 درصد سود تاخیر نوشته 12 درصد جمعش میشه 28 درصد از زمان ثبتنام تا تحویل خودرو تقریبا 17 ماه و10 روز شده کل مبلغ جریمه 22 میلیون به نظر دوستان کم حساب نکردن حتی افزایش قیمت هم شامل من شد
ساینا تکمیل اردیبهشت : کسی دروغ نمیگه فقط منظور همو متوجه نمیشید آقا محمد پیش فروش هست تکمیل وجه اسفند کرده منتها دوگانه هست و فاکتور نشده همونطور که میدونید دوگانه ها تا 25 اسفند فاکتور شدن و هنوز چند روز از اسفند فاکتور نشده آقا مهدی هم درست میگه چون پیش فروش های ساینا تک تکمیل وجه اسفند خیلی وقته که فاکتور شدن فقط چون کامل نمیگید منظور همو متوجه نمیشید
احمد : من 17خرداد تکمیل وجه کردم، هنوز فاکتور نشده.
امیر : پیامک تحویل حضوری تا تحویل ماشین شاید بیست بارم برات ارسال بشه اگه دوست داری حضوری تخویل بگیری ثبت کن ولی اینکه فکر کنی زودتر پلاک میشه بخاطر اون نه همچین چیزی نیست
حامد : حمید خان منم خراسانی هستم از فاکتور تا تحویل 5روز طول کشید
مهراد : منم تحویل برج6ام قالپاق ولی اگه یکسال دیگه هم ماشینو ندن هیچ پولی واریز نمیکنم
حامد : احمد خان کارت سوخت شما اومد داداش؟
فرسوده اردیبهشت 1404 : ببخشید 4ماه. منظور اینکه همه توتاخیرن هنوز موعد تحویل نرسیده چشم انتظارید.
مم : سلام دوستان بنده 20 اسفند 1402 ثبتنام کردم قراربود هفته چهارم اذر ماه 1403 تحویل بدن و بجاش پیشنهاد کوئیک دادن چند مرتبه و قبول نکردم تا اینکه 11 اسفند 1403 تکمیل وجه کامل کردم ،، ماشین 6 مرداد 1404 تحویل گرفتم امروز رفتم برگه کمپانی از نمایندگی گرفتم دیدم سود تاخیر نوشته 11 میلیون وسود تاخیر درجریمه هم 11 میلیون ولی خود نمایندگی حساب کرد گفت 39 میلیون جریمه میشه الان موندم کدامش درست هست، ،دوستان کسی هست که شرایط منو داشته باشه لطفا اطلاع رسانی کنید و کسی هم سود تاخیر تا حالا گرفته یا نه ،،یا فقط سرکاری هست